Памятник находится в Привокзальном сквере, открыт 21 ноября 1992 года. Его автором является скульптор Андрей Янсон, который на народные пожертвования восстановил созданный своим отцом Карлисом Янсоном в 1932 году открытый памятник «Лачплесис и Чёрный рыцарь».
После Второй мировой войны памятник был уничтожен, его фрагмент найден в 1988 году и размещён возле Елгавского музея истории и искусства им. Г. Элиаса.
Piemineklis Jelgavas atbrīvotājiem „Lāčplēsis”